Роботы-гуманоиды входят в цеха: что меняется на заводах

Несколько лет назад гуманоидные роботы умели только впечатляюще падать на презентациях. Сегодня они собирают детали, переносят грузы и работают в ночные смены. Переход от прототипа к реальному производству оказался короче, чем ожидали даже оптимисты.

Что происходит

Сразу несколько компаний объявили о развёртывании двуногих роботов на действующих производственных линиях. BMW использует роботов Figure AI на заводе в Южной Каролине для выполнения задач по перемещению деталей. Tesla продолжает тестировать собственного Optimus непосредственно на своих сборочных площадках в Техасе. Unitree и Agility Robotics также подписали контракты с логистическими операторами в США и Азии.

Отличие от прежних роботизированных решений принципиальное. Промышленные манипуляторы десятилетиями стояли на одном месте и выполняли одну операцию. Гуманоид перемещается по тому же пространству, что и человек, использует те же стеллажи, лестницы и инструменты. Переоборудовать цех под него практически не нужно.

Прогресс стал возможен благодаря нескольким сходящимся направлениям: более дешёвые актуаторы, обучение через имитацию движений человека и рост вычислительных мощностей для бортовых систем управления.

Почему это важно

Промышленные предприятия давно ищут решение для задач, которые трудно автоматизировать стандартными средствами. Речь идёт о монотонном, но пространственно сложном труде: перекладывать детали нестандартной формы, работать в тесных проходах, адаптироваться к незапланированным изменениям на линии.

«Гуманоидный робот — это не замена промышленному манипулятору. Это инструмент для задач, где раньше единственным вариантом оставался человек», — отметил директор по роботизации одного из европейских автопроизводителей в интервью изданию The Robot Report.

Для небольших и средних производств это особенно актуально. Им не нужно строить дорогостоящие специализированные линии. Достаточно арендовать или купить универсального робота и постепенно расширять спектр его задач через обновления программного обеспечения.

Аналитики Goldman Sachs оценивают рынок гуманоидной робототехники в 38 млрд долларов к 2035 году. Ещё недавно эта цифра казалась фантастикой.

Что будет дальше

Главный вопрос сейчас не в том, работают ли гуманоиды на заводах. Они уже работают. Вопрос в надёжности и масштабировании. Текущие модели ещё допускают ошибки при работе с мелкими деталями и плохо справляются с непредвиденными ситуациями.

Следующий рубеж, к которому движутся разработчики, это автономное обучение на месте. Робот должен уметь самостоятельно адаптироваться к новой задаче без многодневной перенастройки. Несколько стартапов уже демонстрируют подобные возможности в лабораторных условиях.

Параллельно формируется регуляторная база. В ЕС и США обсуждают стандарты безопасности совместной работы людей и гуманоидных машин в одном пространстве. Без чётких правил масштабное внедрение в сертифицированных производствах невозможно.

Промышленная автоматизация уже менялась дважды: сначала с появлением конвейера, затем с приходом программируемых манипуляторов. Возможно, мы наблюдаем начало третьего сдвига.